КРАНИ-МАНІПУЛЯТОРИ

kranМаніпулятор - це керований пристрій, який оснащений робочим органом для виконання рухових функцій. Його використовують під час переміщення об'єктів у просторі, а його рухи схожі до рухів людини. Кран-маніпулятор встановлюється на автомобільному шасі і слугує для завантаження та розвантаження, транспортування, проведення монтажно-демонтажних робіт та ремонтно-відновлювальних робіт. Такий механізм немає противаги і приводиться в дію за допомогою гідравліки.
Маніпулятори бувають з ручним і автоматичним керуванням. У перших оператор керування діє на ланки механізму та приводить їх у рух. У найпростіших випадках передавання руху здійснюється за допомогою механічних ланок. Ними можуть бути різноманітні троси, зубчасті колеса, важелі.

У маніпуляторів з автоматичним приводом керування ланки виконавчого механізму приводяться в рух сервоприводами, що працюють за попередньо складеною програмою.
Також маніпулятори класифікують за типом вантажопідйомності, конструкції робочого обладнання та бази для монтажу.